在创新的世界里尽情遨游

■宋润鹏　　张天烨　　解放军报特约记者　　熊　峰

(资料图片)

新学期伊始，海军工程大学学员赵峻渤，带着沉甸甸的成果回到校园。

刚刚过去的这个寒假，赵峻渤除了陪伴家人，其他时间几乎都在线上和同学们“泡”在一起。

深夜里，赵峻渤紧盯屏幕，神情专注。视频那端，谭钧元正调试水下无人航行器，唐京果用仿真软件计算着水下航行器的各项数据。另一边，学员李太伟静心攻关算法编程难题，李文杰则负责汇总答辩稿……

这个以舰船与海洋学院某学员大队10余名学员为主体、全校创新爱好者广泛参与的团队，在无人智能领域收获颇丰，曾获得全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖、世界大学生水下机器人大赛一等奖等众多奖项。

党的二十大报告强调，加快无人智能作战力量发展。站在新的起点上，军校学员感受着创新的澎湃动力，用实际行动为部队战斗力提升贡献力量。

2022年8月，海军工程大学学员在全国海洋航行器设计与制作大赛现场。

开启新领域的大门，拥抱充满无限可能的世界

转眼间，军校生涯的最后一个学期开始了。返校后，再次路过海军工程大学的操场，学员赵峻渤触景生情，想起了陈旭哲学长向他发出邀请的那个下午。

两年前，一次体能活动时间，读大二的赵峻渤和陈旭哲一起踢足球。球赛结束后，从操场往回走的路上，陈旭哲随口提起自己参加水下机器人竞赛的经历。没想到，这竟为赵峻渤打开了一个新领域的大门。

入学之初，赵峻渤曾被书架上那本《海上无人装备体系概览》吸引。翻阅内容后，他有种“触电般”的感觉。“原来水下机器人竟有这么多不同的类别，还可以和其他创新设备结合起来，发挥更大的价值！”那本书在赵峻渤心田埋下了一颗种子。

于是，回宿舍的路上，赵峻渤将他对水下机器人的见解，一股脑地讲给学长听。到了分别时，陈旭哲问他想不想一起搞竞赛。

“我以前只看过这方面的介绍，没有深入了解，能行吗？” 赵峻渤有些忐忑。

“只要有兴趣，就一定行！你可以把自己的想法归纳一下，回去写一份创意构想给我看看。”陈旭哲笑着说。

从那天起，赵峻渤开始在课余时间搜集资料，翻看关于无人智能装备的图书，逐渐深入了解这个领域。两周之后，他上交了一本小册子般厚度的“作业”，里面写满了各种颜色的笔记、从学术期刊上扒下来的资料，以及自己的感悟体会。

由此，赵峻渤开启了在无人智能世界的奇妙之旅。很快，他作为新成员参与全国海洋航行器设计与制作大赛。

一次专业课上，赵峻渤了解到我国某项装备比较薄弱时，脑海里马上涌出一个念头——能否针对此问题以专业知识为理论背景制作航行器？

课后，赵峻渤壮着胆子向教员颜征提出了这个问题。

让他感到惊喜的是，第二天，颜教员从不同角度为他进行解答，又带着他咨询了其他专家教授的意见。舰船与海洋学院的孟庆旭教员，给他提供了许多有关无人装备的资料，这对刚开始进行无人智能研究的他来说，无疑是极大的助力。

赵峻渤开始如饥似渴汲取知识，并积极和成员开展讨论。最终，团队决定设计一种新型的“网”状机器人。他们设计在节点之间安装可以发射信号的传感器，一旦受到其他航行器的物理碰撞，传感器便可发射信号并部署打击。

看到作品“横空出世”，赵峻渤难掩内心的喜悦，并为它取名“水中蛛网”。凭借这个作品，陈旭哲和赵峻渤的团队在大赛中喜获国家特等奖。

一个人梦想实现的过程，需要一群人为之共同努力。

航海实习期间，赵峻渤结识了同样热衷无人智能的学员谭钧元。周末，两人总是相约图书馆进行研究讨论。

渐渐地，越来越多的学员加入进来。入学前，李太伟在部队看到技术人员操作水下机器人进行作业，大大提高了救援效率，从此对无人智能心生向往；在赵峻渤的邀请下，唐京果开始尝试学习无人智能相关知识，并通过不断努力，成了竞赛团队中的一员……

首届世界大学生水下机器人大赛，海军工程大学学员操作遥控无人潜水器进行水下作业。

创意是源源不断的，你用得越多，就拥有得越多

春节期间，学员唐京果按捺不住内心的激动，出了趟“远门”。

唐京果的家在重庆开州，但去同一座城市的重庆科技馆，还要乘坐高铁。徜徉在展板前，看着眼前陈列的精密仪器、听着耳边动人的科研故事，他感到不虚此行。

听到科技辅导员讲述我国科学家发现海底可燃冰的经历，唐京果的内心涌起万般滋味。科研过程中遭遇的坎坷，他并不陌生。

团队成立之初，唐京果刚开始就走进了“死胡同”。他和战友制作的第一个水下机器人，由于动力和自重的矛盾，导致重心不稳，无法平稳航行。

这次失败的经历使唐京果认识到，不能停留在理论层次闭门造车，要勇敢地走出去。

带着疑问，唐京果向张志强副教授和吴中红教员请教。幸运的是，他找对了人！

“水下机器人面临的最大难题是通信问题，信号在水中衰减过快导致无法远距离传输较大信息量的信号……”在无人区-无人平台指挥控制创新实践俱乐部的活动室内，两位教员按照先理论、再仿真、后实践的顺序，对他们进行了10天的培训。充实丰富的案例、开拓眼界的思路，让团队成员直呼“过瘾”。

通过这次的科技体验，成员们仿佛从一个小小的窗口，窥见了无人智能世界广袤的天空。

之后，他们经常和教员们一起阅读文献资料，共同讨论各式各样新颖奇特的装备、战术。没过多久，团队自主制作的多种水下机器人相继亮相。

一次国家级竞赛的赛后交流环节，有位来自华中科技大学的博士生对唐京果建议：“军校各院系专业特点很突出，如果能将其融入无人机设计，也许能对未来水下无人作战样式有不小的创新。”这句话，极大地启发了竞赛团队。

正如一位作家所说：“创意是源源不断的，你用得越多，就拥有得越多。”开拓了思维，才能让创意在更加广阔的空间自由飞翔。

在无人智能的世界里，学员们各种天马行空的想法逐渐涌现——

受到某型武器的启发，军港勤务专业的谭钧元，提出了将一个水下机器人携带数个小型水下机器人，到达任务区释放分别执行任务的思路；看到无人机集群作战的案例，唐京果立马开始思维迁移，用部队组训管理专业的课程知识，建立了利用水面无人艇指挥水下航行器集群作战的模型……

创新，可以是一个名词。但对于他们来说，更是一个动词。在视野一点点打开、探索一步步迈进的过程中，学员们看到了更广阔的风景。

在不断挑战自我、突破自我中收获加速成长

长春市十一高中报告厅，学员谭钧元整理了下洁白的军装，随后快步走上讲台，向母校学生敬了一个军礼。

“探索无人智能世界，是我军校生涯极其重要的一部分，教会我如何挖掘自己的潜能。”在谭钧元熟练的操纵下，机器人在水箱中徐徐前行，突然间，猛地伸出探爪精准抓取“目标”。面前上演的一幕，令聚精会神观看的学生十分兴奋。

随着机器人缓缓浮出水面，台下响起热烈掌声。这声音牵动了谭钧元的思绪，那段直面挑战的日子仿佛就在昨天。

备战中国机器人大赛的攻坚阶段，谭钧元遇到了一连串问题。在水下作业项目中，由于场地水质浑浊、摄像头可视距离不足，机器人经常迷失方向。

那段时间，他跟团队成员一起探讨总结，每天都“扑”在比赛场地。他们操作机器人，将整个比赛场地巡游一遍，记下关键物标，输入指定方向和距离。

“没有巧劲，就下笨功夫。”谭钧元一遍遍练习操作动作，默记参数信息，写坏了十几块控制板。有时候，他觉得自己可能“中了魔”，闭上眼睛就有一条条轨迹在脑子里乱窜。

就在成员们以为将要迎来坦途时，如何精准水下取物又成了“心头之患”。

起初，谭钧元拿来一个机械爪，却发现根本抓不住小球。他们开始多次尝试：对机械爪进行改装、用铁丝缠一个铁爪、把蚊帐裁剪开缝制一个网兜……然而，接连的失败，使实验再次陷入“泥沼”。

周末休息时，谭钧元无意间刷到了一位手工博主的创意视频。看到“瓶身变猫爪”的画面，一个思路闪过脑海，他立刻带领组员展开实验。

他们将塑料瓶剪开，做成一个可完全闭合的爪子。经实验检验，这个看似“不靠谱”的爪子，无论是闭合程度还是稳定性上，居然比那些高价购买或者3D打印的工具更方便有效。比赛当天，谁也没有想到这个荣获全国二等奖的作品的核心部件，居然会是几毛钱的瓶子。

去年年初，赵峻渤和李太伟着手备战航行器大赛，摆在团队面前的第一个挑战，就是技术方向的选择。

“不怕天马行空，只怕不敢有梦！”赵峻渤提出了新型半潜船进行特种作业的思路。想法虽然不错，可他们逐渐意识到并没有足够的计算和模型来支撑这个选题。

李太伟在基层部队见习时，恰逢部队实兵演练。他了解到，无人智能装备在基层部队进行水下作业时大有用武之地，于是脑海中新的选题应运而生。

在张立教授的指导下，他们对自主式水下航行器的每一个组成部分进行了详细论证，从被动传感器，到能源、动力装置，再到材料结构，彻底解决了可行性和要素集成性这两方面的问题。

不久后，他们的作品在航行器大赛中“大显神威”，赢得国家特等奖。

不惧挑战，勇敢前行。新学期开始，赵峻渤用一句话与团队的几位战友共勉：

“道路往往布满荆棘，唯有披荆斩棘，方能脱胎换骨。”

展望无人智能的新天地，这些年轻学员满怀激情和信心，向着更高的台阶迈进……

（本文图片由作者提供）

关键词： 水下机器人 水下作业 海军工程 的世界里 海洋学院